MsDiep

Microbit Bài 8: Kết nối cảm biến siêu âm HC-SR04

1. Chuẩn bị

  • Micro Bit
  • Cáp micro USB
  • Bộ pin với 2x pin AAA 1.5v
  • 1 x HC-SR04 (điện áp 3v3)
  • Đầu kẹp cá sấu

2. Tìm hiểu về cảm biến siêu âm Cảm biến

Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát đi một sóng âm ở tần số cao và tính toán thời gian nhận lại tín hiệu phản xạ. Cảm biến có 2 lỗ ở mặt trước, một phát sóng siêu âm (máy phát) và sóng kia nhận tín hiệu quay trở lại (máy thu).

Nó hoạt động trên nguyên tắc âm thanh truyền đi khoảng 341m/s trong không khí. Sử dụng thông tin này, cùng với thời gian cần thiết để gửi và nhận sóng âm thanh, cảm biến siêu âm xác định khoảng cách đến vật thể bằng phương trình:

Trong đó T = thời gian thực hiện cho các cảm biến siêu âm để gửi và nhận các sóng âm thanh.
Kết quả chia cho 2 vì sóng âm phải truyền đến vật thể và ngược lại.

3. Hướng dẫn hệ thống dây điện

  1. Ngắt kết nối Micro Bit khỏi máy tính của bạn và ngắt kết nối bộ pin.
  2. Kết nối các kẹp cá sấu với các chốt tương ứng:
    1. Trig nối với Pin 0.
    2. Echo đến Pin 1.
    3. GND sang GND.
  3. HC-SR04 yêu cầu 5v để hoạt động, cao hơn 3,3 volt do Micro Bit cung cấp. May mắn thay, với sự hỗ trợ của nguồn điện riêng biệt, có thể cấp nguồn cho cảm biến siêu âm bằng pin 3 x 1,5V (AA / AAA) – do đó cung cấp 4,5V (đủ để cấp nguồn cho cảm biến siêu âm). Để kết nối nguồn điện bổ sung:
    1. Kết nối một kẹp cá sấu từ cực âm trên lồng pin với GND trên Micro Bit
    2. Kết nối đoạn cá sấu còn lại từ dương trên lồng pin đến Vcc trên cảm biến siêu âm HC-SR04.

4. Lập trình cảm biến của bạn

Để lập trình cảm biến siêu âm, bạn sẽ cần thêm gói Sonar:

  1. Nhấp vào ‘Nâng cao’
  2. Nhấp vào ‘Thêm gói’
  3. Trong tiêu chí tìm kiếm, nhập ‘Sonar’ và nhấn ‘Enter’
  4. Nhấp vào ‘sonar’

Sao chép mã dưới đây:

5. Kiểm tra kết quả

  1. Tải chương trình của bạn xuống Microbit.
  2. Kết nối lại pin và chạy chương trình.

Hi vọng bài viết hữu ích với các bạn.
Trân trọng.

Nguồn: Gia sư Ms Điệp tổng hợp

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Chuyên mục

Contact Me on Zalo